軸承（bearing）香港人俗稱啤令（音譯）、臺灣則稱培林，機械專有用詞；故名思義，是承托轉軸(rotating axle)、或直線運動軸(linearly moving shaft)的機件部分，在機械中起到支撐旋轉體或直線來回運動體的作用。當其他機件在軸上彼此產生相對運動時，用來保持軸的中心位置及控制該運動的機件，就稱之為軸承。其英文造字復數詞bearings又可專門解作走珠, 正是絕大部分構成整個軸承，用作可與轉軸互相滑動，及使轉軸轉動時產生的摩擦力減至較低的部件。然而其取義主要源自其動詞to bear“承擔、承托”的意思。
    從重載車輪軸和機床主軸到精密的鐘表零件，很多場合都需要旋轉軸承。簡單的旋轉軸承是軸套軸承，它只是一個夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設計隨后被滾動軸承替代，就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。早期投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發明的。